Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na maendeleo ya haraka ya sekta ya vifaa ya China, automatisering na teknolojia ya habari ili kuboresha kiwango cha ushirikiano wa teknolojia ya habari ya vifaa na teknolojia ya automatisering ya aina mbalimbali za vifaa vya akili vya maendeleo ya haraka, mfumo wa ghala otomatiki ni mwakilishi wa vifaa. Kama wafanyikazi wa ghala la kisasa kujua maarifa ya kawaida ya ghala za kiotomatiki ili kuongeza taaluma yao wenyewe ili kusaidia biashara kupunguza gharama za uhifadhi.
Kwanza, ufafanuzi wa mfumo wa ghala wa automatiska
Mfumo wa ghala otomatiki ni dhana mpya katika vifaa na uhifadhi. Utumiaji wa vifaa vya mfumo wa ghala unaweza kutambua urekebishaji wa viwango vya juu vya ghala, mitambo ya ufikiaji, na unyenyekevu wa uendeshaji; mfumo wa ghala otomatiki ni kiwango cha juu cha sasa cha fomu ya teknolojia. Sehemu kuu ya mfumo wa ghala wa kiotomatiki ni kwa racks, korongo za kuweka safu, ndani ya (nje ya) benchi ya kazi ya ghala, na usafiri wa kiotomatiki ndani ya (nje ya) na mfumo wa kudhibiti uendeshaji. racks ni chuma au miundo kraftigare halisi ya jengo au muundo, racks ni kiwango kawaida mizigo nafasi, aisle stacking cranes kupitia aisle kati ya racks kukamilisha kazi ya kuhifadhi na kurejesha bidhaa. Usimamizi kwa kutumia teknolojia ya kompyuta na bar code.
Pili, faida na hasara za mfumo wa ghala wa automatiska
Manufaa:
1. Kuboresha matumizi ya nafasi: matumizi kamili ya nafasi ya wima ya ghala, uwezo wa kuhifadhi kwa eneo la kitengo ni kubwa zaidi kuliko ghala la jadi. Kwa kuongezea, ghala la kitamaduni lazima liainishwe vitu vilivyohifadhiwa, na kusababisha idadi kubwa ya nafasi isiyotumika, mfumo wa ghala wa kiotomatiki unaweza kuhifadhiwa kwa nasibu, bidhaa yoyote iliyohifadhiwa kwenye ghala tupu, mfumo hurekodi kiotomati eneo halisi, kuboresha sana utumiaji. nafasi.
2. Ili kufikia nyenzo kwanza nje ya kwanza: ghala la jadi kutokana na vikwazo vya nafasi, nyenzo zitawekwa kwenye yadi, mara nyingi kwanza ndani na kisha nje, na kusababisha taka ya backlog. Mfumo wa kiotomatiki wa ghala unaweza kuweka kiotomati muda wa kila kura ya nyenzo kwenye ghala na kutambua nyenzo kiotomatiki mara ya kwanza.
3. Usawazishaji wa akaunti ya uendeshaji wenye akili: usimamizi wa ghala wa jadi unahusisha idadi kubwa ya nyaraka zilizopitishwa, na nyingi kwa kuingia kwa mwongozo, mchakato hauhitajiki na unakabiliwa na makosa. Mfumo wa usimamizi wa ghala la mchemraba na uwekaji wa mfumo wa ERP, kutoka kwa maendeleo ya mpango wa uzalishaji hadi utoaji wa bidhaa ndani na nje ya maagizo ya ghala, mchakato mzima unaweza kuwa shughuli za kiotomatiki, na mfumo wa moja kwa moja juu ya akaunti, ili kuhakikisha kwamba taarifa ni sahihi na kwa wakati, ili kuepuka tatizo la akaunti si synchronized.
4. Kukidhi mahitaji ya bidhaa kwa mazingira: ikilinganishwa na ghala la jadi, inaweza kukidhi mahitaji ya mazingira maalum ya kuhifadhi, kama vile mwanga, joto la chini, sumu, na mazingira mengine maalum. Hakikisha utendakazi salama wa bidhaa katika mchakato mzima wa uhifadhi, na uboresha ufanisi wa uendeshaji.
5. Inayoweza kufuatiliwa: kupitia teknolojia ya msimbo wa mwambaa, nk, ufuatiliaji sahihi wa mtiririko wa bidhaa ili kufikia ufuatiliaji wa bidhaa.
6. Okoa gharama za rasilimali watu: ghala la stereo, kila aina ya vifaa vya automatiska badala ya idadi kubwa ya shughuli za mwongozo, kupunguza sana gharama za rasilimali watu.
7. Usindikaji wa wakati wa nyenzo za hesabu: sehemu ya nyenzo kwa sababu ya kuzama kwa bidhaa katika nyenzo za hesabu, kusahau kuweka kwenye nyenzo zilizokufa, haziwezi kusafishwa kwa wakati, zote mbili zinachukua nafasi ya hesabu, lakini pia zinachukua fedha. automatiska ghala mfumo wa kuingia nyenzo, uwekaji hesabu moja kwa moja, haina kuzalisha nyenzo wafu, unaweza kutafuta kwa kipindi fulani cha wakati hakuna uendeshaji wa nyenzo, na usindikaji kwa wakati wa nyenzo hesabu.
Hasara:
1. Muundo tata, vifaa vya kusaidia, miundombinu na uwekezaji wa vifaa ni kubwa.
2. Ujenzi ni mgumu zaidi na muda wa ujenzi ni mrefu.
3. Mahitaji madhubuti ya ufungaji wa bidhaa.
4. Ni vigumu kusasisha na kubadilisha mfumo baada ya kukamilika.
5. Aina mbalimbali za bidhaa zilizohifadhiwa ni mdogo.
Tatu, kazi ya mfumo wa ghala otomatiki
1. Kupokea: ghala kutoka kwa muuzaji au kiwanda cha uzalishaji ili kupokea aina mbalimbali za vifaa, nusu ya kumaliza au kumaliza bidhaa, kwa ajili ya uzalishaji au usindikaji na mkusanyiko.
2. Malipo: bidhaa zilizopakuliwa zilizohifadhiwa kwenye eneo lililoainishwa kwenye mfumo wa kiotomatiki.
3. Kuleta: Pata bidhaa zinazohitajika na mteja kutoka ghala kulingana na mahitaji, kwa kawaida kwa njia ya kwanza-kwanza-nje (FIFO).
4. Usafirishaji: Bidhaa zinazochukuliwa hutumwa kwa wateja kulingana na mahitaji madhubuti.
5. Hoja ya habari: inaweza kuuliza habari inayofaa ya ghala wakati wowote, pamoja na habari ya hesabu, habari ya uendeshaji na habari zingine.
Nne, uainishaji wa mfumo wa ghala otomatiki
Kulingana na muhtasari wa kitaalamu, mbinu za sasa za uainishaji wa mfumo wa hifadhi ya ghala otomatiki ni kama ifuatavyo.
(A) Kulingana na urefu wa uainishaji wa rack
1. Mfumo wa uhifadhi wa ghala wa kiwango cha chini: kiwango cha chini cha mfumo wa otomatiki wa ujenzi wa ghala urefu wa mita 5 au chini, kwa ujumla kupitia ghala la zamani kwa ajili ya ujenzi upya.
2. Mfumo wa ghala wa kiwango cha kati: urefu wa ujenzi wa mfumo wa ghala wa kiotomatiki wa kiwango cha kati ni kati ya mita 5 na mita 15, ghala hili halina mahitaji ya juu sana ya vifaa vya kuhifadhi, na gharama ni nzuri, na inapendelewa na watumiaji wengi. .
3. Ghala la juu la stereo: urefu wa juu-kupanda unaweza kufikia zaidi ya mita 15, mashine ya kuhifadhi na mahitaji ya vifaa ni ya juu, na ujenzi bado ni mgumu zaidi.
(B) Kulingana na uainishaji wa muundo wa rack
1. Mfumo wa uhifadhi wa ghala la muundo wa mizigo: mfumo wa ghala wa muundo wa mizigo hutumiwa sana, kipengele kikuu ni kwamba kila safu ya racks imeunganishwa kutoka kwa ukubwa sawa wa compartment ya mizigo, ufunguzi unakabiliwa na njia ya rack, na rahisi kuendesha gari. stacker lori na upatikanaji wa bidhaa.
2. Kupitia mfumo wa kuhifadhi ghala: kwa njia ya mfumo wa ghala automatiska, hakuna muda kati ya rafu za kuhifadhi, hakuna chaneli, mchanganyiko mzima wa rack ni mzima. racks ni longitudinal kupitia, kuna mteremko fulani, kila safu ya racks imewekwa na chute, kuruhusu bidhaa kuhamia kando ya chute kutoka ngazi ya juu.
3. Mfumo wa ghala la aina ya baraza la mawaziri la otomatiki: maktaba ya kiotomatiki inafaa zaidi kwa kiwango kidogo cha uhifadhi, inaweza kuhamishwa, inayojulikana na karibu sana, akili, usiri.
4. Mfumo wa ghala wa kiotomatiki wa rafu: ghala la ukanda wa ukanda limejitolea zaidi uhifadhi wa bidhaa zenye umbo la strip.
(C) Kulingana na uainishaji wa fomu ya jengo
1. Mfumo wa ghala wa kiotomatiki wa kiotomatiki: Mfumo wa uhifadhi wa ghala muhimu pia huitwa mfumo wa ghala uliojumuishwa otomatiki, rafu na majengo ya juu hujengwa kama moja, na hayawezi kutenganishwa kwa hivyo vifaa vya uhifadhi wa kudumu hutumia ujenzi wa zege iliyoimarishwa, na kufanya racks za kupanda pia zina utulivu.
2. Tofauti ya mfumo wa ghala wa automatiska: ghala iliyotengwa ni kinyume cha yote, racks hujengwa tofauti, na hutenganishwa na jengo.
(D) Kulingana na mfumo wa ghala otomatiki katika mfumo wa uainishaji wa ufikiaji wa bidhaa
1. Aina ya rack ya kuokota: aina ya rack katika utaratibu wa kuokota ni sehemu yake ya msingi, imegawanywa katika njia mbili za kuokota ndani ya njia na kuokota nje ya njia. "Kuchukua kabla ya mtu kufika kwenye bidhaa" ni wafanyikazi wanaochukua kreni ya kuokota hadi kwenye gridi ya bidhaa kabla ya kuchukua kiasi kinachohitajika cha bidhaa kutoka kwa gridi ya bidhaa nje ya ghala. "Uchunaji wa mtu kwa mtu" ni pale pallets au kontena zilizo na bidhaa zinazohitajika huchukuliwa kutoka kwa crane ya stacker hadi eneo la kuokota, na wafanyikazi wa kuokota huchagua bidhaa zinazohitajika kulingana na mahitaji ya bili ya shehena na kisha kurudi. bidhaa zilizobaki kwenye eneo lao la asili.
2. Aina ya rack ya kitengo: Aina ya rack ya kitengo ni aina ya kawaida ya ghala. Bidhaa huwekwa kwanza kwenye pallets au vyombo na kisha kupakiwa kwenye rafu za kitengo kwenye nafasi ya mizigo.
3. Aina ya rack ya rununu: Aina ya rack ya rununu inajumuisha rack ya umeme, rack inaweza kusafiri kwenye wimbo, na kifaa cha kudhibiti kinadhibiti rack ili kufunga na kutenganisha. Wakati wa kufanya kazi, racks hutenganishwa na inaweza kuendeshwa kwenye aisle; wakati haifanyi kazi, racks zinaweza kufungwa pamoja, na kuacha njia moja tu ya uendeshaji, hivyo kuboresha matumizi ya nafasi.
(E) Kulingana na kiwango cha uainishaji wa otomatiki
1. Mfumo wa ghala wa nusu-otomatiki: mfumo wa ghala wa nusu-otomatiki inahusu upatikanaji na uondoaji wa bidhaa sehemu ya mchakato inakamilishwa na uendeshaji wa mwongozo wa mashine, na sehemu inakamilishwa na udhibiti wa moja kwa moja.
2. Mfumo wa ghala otomatiki: Mfumo wa ghala otomatiki unarejelea ufikiaji na utunzaji wa bidhaa ambazo zinadhibitiwa kiotomatiki ili kukamilisha mchakato.
(F) Kulingana na jukumu la ghala katika uainishaji wa mfumo wa vifaa
1. Ghala la uzalishaji: ghala la uzalishaji linarejelea kiwanda kuratibu mchakato na mchakato, semina na semina, usambazaji wa sehemu na sehemu za kibinafsi kati ya vifaa visivyo na utulivu na uanzishwaji wa ghala, inaweza kuhakikisha kuwa mchakato wa uzalishaji kati ya rhythm ya uzalishaji.
2. Ghala la mzunguko: ghala la mzunguko ni ghala la huduma, ni biashara ya kudhibiti uwiano wa usambazaji na mahitaji kati ya kiwanda cha uzalishaji na mtumiaji na uanzishwaji wa ghala. Aina hii ya ghala ndani na nje ya bidhaa mara nyingi zaidi, upitishaji ni mkubwa, na kwa ujumla ina mawasiliano ya moja kwa moja na idara ya mauzo.
(G) Kulingana na kiwango cha ghala automatisering na uzalishaji wa uainishaji wa karibu mawasiliano
1. Ghala la kujitegemea: ghala la kujitegemea pia linajulikana kama ghala la "nje ya mtandao", ambayo inarejelea utendakazi wa utiririshaji wa vipengele vya kiuchumi na vya kiuchumi ambavyo havijitegemei kwa ghala la kiotomatiki. Ghala hili kwa ujumla ni kubwa, katika uwezo wa kuhifadhi, na mfumo wa ghala una mfumo wake wa usimamizi, ufuatiliaji, ratiba na udhibiti wa kompyuta. Inaweza pia kugawanywa katika aina za kuhifadhi na katika mabadiliko ya ghala. Vituo hivyo vya usambazaji ni vya aina hii ya ghala.
2. Ghala la nusu-karibu: ghala la nusu-karibu linamaanisha kwamba michakato yake ya uendeshaji, usimamizi wa ghala, ufikiaji wa bidhaa na maslahi ya kiuchumi, na mitambo mingine (au vitengo vya ndani, au wazazi) vina uhusiano fulani, lakini hauhusiani moja kwa moja na nyingine. mifumo ya uzalishaji.
3. Ghala la karibu: ghala la karibu pia linajulikana kama ghala la "mtandaoni", inahusu wale walio na idara nyingine katika kiwanda au mfumo wa uzalishaji unaohusishwa moja kwa moja na ghala la automatiska, uhusiano kati ya hizo mbili kwa karibu zaidi.
(H) Kwa mujibu wa uainishaji wa kazi wa hifadhi
1. Ghala la stereoscopic: ghala la uhifadhi la stereoscopic ndio kazi kuu ya uhifadhi, kwa kutumia racks zenye mnene wa juu. Aina ndogo za bidhaa, idadi kubwa na muda mrefu wa kuhifadhi.
2. Mfumo wa ghala otomatiki wa aina ya kuokota: mfumo wa ghala wa kuokota wa aina ya otomatiki hasa tar, aina zaidi za bidhaa, na idadi ya usafirishaji ni ndogo.
Tano, muundo wa mfumo wa ghala otomatiki
1. Rafu za kiwango cha juu: kupitia rafu za pande tatu ili kufikia kazi ya kuhifadhi bidhaa, tumia kikamilifu nafasi ya pande tatu, na jukumu la kusaidia crane ya stacker. Kwa mujibu wa vitengo tofauti vya kubeba bidhaa, racks za pande tatu zimegawanywa katika mifumo ya racking ya pallet na mifumo ya racking ya sanduku la mauzo.
2. Staka ya njia: staka ya aisle ni kifaa cha msingi cha kuinua na kusafirisha cha mfumo wa ghala otomatiki, unaoendesha kando ya njia kwenye ukanda wa rafu za juu ili kufikia kazi ya kuchukua na kutuma bidhaa. Korongo ya safu ya safu imegawanywa zaidi katika korongo ya safu safu wima moja na korongo ya safu ya safu wima mbili.
3. Mfumo wa upitishaji wa ndani na nje: Kishikashika cha aisle kinaweza kufanya kazi ndani ya njia pekee, huku sehemu ya ndani na nje ya kitengo cha kuhifadhi bidhaa nje ya njia inahitaji kukamilishwa na mfumo wa ndani na nje wa kusafirisha. Mifumo ya kawaida ya kusafirisha ni pamoja na mikanda ya kusafirisha mizigo, magari ya kuhamisha (RGV), magari yanayoongozwa kiotomatiki (AGV), forklifts, roboti zinazoondoa pallet, n.k. Mfumo wa uwasilishaji umefungwa kwa kreni ya staka ya aina ya aisle ili kukamilisha ushughulikiaji na usafirishaji wa bidhaa kwa kutumia staka. kreni.
4. Vifaa vya pembeni: vifaa vya usaidizi vya pembeni ikiwa ni pamoja na mfumo wa kitambulisho otomatiki, vifaa vya kuchagua kiotomatiki, n.k., ambao jukumu lake ni kupanua kazi za mfumo wa ghala otomatiki, kama vile inaweza kupanuliwa kwa uainishaji, kipimo, ufungaji, upangaji na kazi zingine.
5. Mfumo wa udhibiti wa moja kwa moja: mfumo wa udhibiti wa moja kwa moja ni mfumo mzima wa ghala wa vifaa vya utekelezaji wa msingi wa udhibiti, uunganisho wa juu kwa mfumo wa ratiba ya vifaa, kukubali maelekezo ya utoaji wa nyenzo; uunganisho wa chini kwa vifaa vya conveyor ili kufikia gari la vifaa vya conveyor vya msingi, kugundua na kutambua nyenzo zilizosafirishwa; uwasilishaji kamili wa nyenzo na uhamishaji wa habari wa udhibiti wa mchakato.
6. Mfumo wa usimamizi wa ghala: uchambuzi na usimamizi wa maagizo, mahitaji, zinazoingia na zinazotoka, nafasi ya mizigo, bidhaa zisizo na sifa, hali ya hesabu na aina nyingine za habari za usimamizi wa ghala.
Sita, muundo wa mfumo wa ghala otomatiki
Hatua za muundo wa ghala la stereo kwa ujumla zimegawanywa katika hatua zifuatazo.
(A) Kusanya, na kusoma habari asilia ya mtumiaji, ili kufafanua mtumiaji kufikia lengo, habari hii ya asili inajumuisha.
1. Futa mfumo wa ghala otomatiki na utamkaji wa mchakato wa juu wa mto, na wa chini wa mkondo.
2. Mahitaji ya vifaa: juu ya mkondo ndani ya bohari ya juu zaidi ya wahifadhi wanaoingia, kiwango cha juu cha njia ya chini ya mto nje ya ghala na uwezo unaohitajika wa ghala.
3. Vigezo vya vipimo vya nyenzo: idadi ya aina ya vifaa, fomu za ufungaji wa nyenzo, ukubwa wa ufungaji wa nje, uzito, uhifadhi na sifa nyingine za vifaa vingine.
4. Hali ya tovuti na mahitaji ya mazingira ya mfumo wa kuhifadhi ghala.
5. Mahitaji ya kazi ya mtumiaji kwa mfumo wa usimamizi wa ghala.
6. Taarifa nyingine muhimu na mahitaji maalum.
(B) Amua aina kuu ya mfumo wa ghala otomatiki na vigezo vinavyohusiana
Baada ya taarifa zote za awali kukusanywa, taarifa hii ya kwanza inaweza kuhesabiwa wakati muundo wa vigezo husika unahitajika, ikiwa ni pamoja na.
1. Jumla ya mahitaji ya upatikanaji wa eneo lote la ghala, yaani, mahitaji ya mtiririko wa ghala.
2. Vipimo vya nje vya kitengo cha bidhaa na uzito wake.
3. Sehemu ya kuhifadhi ghala (eneo la rack) idadi ya mapipa.
4. Pamoja na pointi tatu juu ya kuamua eneo la kuhifadhi (rack kiwanda) racks, idadi ya safu, nguzo na aisles idadi ya vigezo vingine vya kiufundi husika.
(C) Mpangilio unaofaa wa mpangilio wa jumla wa mfumo wa ghala otomatiki na ramani ya vifaa
Kwa ujumla, mfumo wa ghala wa kiotomatiki unajumuisha eneo la kuingilia ndani, eneo la ukaguzi, eneo la pallet, eneo la kuhifadhi, eneo la nje la jukwaa, eneo la kuweka godoro, eneo la kuwekea bidhaa zisizo na sifa na maeneo mengine. Kupanga, mfumo wa uhifadhi wa ghala si lazima upangiliwe katika kila moja ya maeneo yaliyo hapo juu, kulingana na sifa za mchakato wa mtumiaji na mahitaji ya kugawanya maeneo na kuongeza au kupunguza eneo hilo. Wakati huo huo, lakini pia kuzingatia kwa busara kwa mtiririko wa vifaa, ili mtiririko wa vifaa usiwe na vikwazo, ambayo itaathiri moja kwa moja uwezo na ufanisi wa mfumo wa ghala wa automatiska.
(D) Uchaguzi wa aina za mashine na vifaa na vigezo vinavyohusiana
1. Racks.
Muundo wa rack ni kipengele muhimu cha kubuni mfumo wa ghala, ambayo huathiri moja kwa moja kiwango cha matumizi ya eneo la mfumo wa ghala la automatiska na nafasi.
① fomu ya rack: kuna aina nyingi za rafu, na rafu zinazotumiwa katika mfumo wa ghala otomatiki kwa ujumla: rafu za boriti, rafu za miguu ya ng'ombe, rafu za mtiririko, nk… Muundo unaweza kuchaguliwa kwa njia inayofaa kulingana na vipimo, uzito na mambo mengine muhimu ya kitengo cha mizigo.
② Ukubwa wa sehemu ya mizigo: saizi ya sehemu ya mizigo inategemea saizi ya pengo kati ya kitengo cha mizigo na safu ya rack, msalaba (mguu wa ng'ombe), jozi sawa, kwa kiwango fulani, pia huathiriwa na rack. aina ya muundo na mambo mengine.
2. Stacker crane.
Stacker ni kifaa cha msingi cha mfumo mzima wa ghala wa kiotomatiki, kwa njia ya uendeshaji wa mwongozo, uendeshaji wa nusu-otomatiki au uendeshaji otomatiki kikamilifu kufikia bidhaa kutoka sehemu moja hadi nyingine. Inaundwa na sura (boriti ya juu, boriti ya chini, safu), utaratibu wa kutembea kwa usawa, utaratibu wa kuinua, jukwaa la upakiaji, uma na mfumo wa kudhibiti umeme.
① Uamuzi wa fomu ya mrundikano: kuna aina mbalimbali za mrundikano, ikiwa ni pamoja na kiweka safu ya wimbo mmoja, kiweka safu ya njia mbili, kiweka cha safu wima, kiweka safu wima moja, kiweka safu wima mbili, n.k.
② Uamuzi wa kasi ya stacker: Kulingana na mahitaji ya mtiririko wa ghala, kasi ya usawa, kasi ya kuinua na kasi ya uma ya stacker huhesabiwa.
③ Vigezo vingine na usanidi: kulingana na hali ya tovuti ya ghala na mahitaji ya mtumiaji, hali ya nafasi na hali ya mawasiliano ya crane ya stacker huchaguliwa. Mpangilio wa crane ya stacker inaweza kuwa ya juu au ya chini, kulingana na hali maalum.
3. Mfumo wa conveyor.
Kwa mujibu wa ramani ya vifaa, aina ya conveyor huchaguliwa kwa busara, ikiwa ni pamoja na conveyor ya roller, conveyor ya mnyororo, conveyor ya ukanda, mashine ya kuinua na kuhamisha, lifti, nk. Wakati huo huo, pia kulingana na mtiririko wa papo hapo wa ghala ili kuamua kwa busara. kasi ya mfumo wa conveyor.
4. Vifaa vingine.
Kulingana na mchakato wa ghala na baadhi ya mahitaji maalum ya mtumiaji, baadhi ya vifaa vya msaidizi vinaweza kuongezwa ipasavyo, ikiwa ni pamoja na vituo vya kushikilia mkono, forklifts, cranes za usawa, nk.
(E) Sanifu mfumo wa udhibiti wa WCS na mfumo wa usimamizi wa ghala wa WMS wa kila moduli ya utendaji
Kulingana na mchakato wa ghala na mahitaji ya mtumiaji, mfumo wa udhibiti wa kubuni unaofaa na mfumo wa usimamizi wa ghala. Mifumo ya udhibiti na mifumo ya usimamizi wa ghala kwa ujumla hupitisha miundo ya kawaida, rahisi kusasisha na kudumisha.
(F) Uigaji wa mfumo mzima
Kwa upande wa hali, mfumo mzima wa kuiga, unaweza kuwa maelezo angavu zaidi ya kazi ya uhifadhi na usafirishaji wa ghala, kupata baadhi ya matatizo na mapungufu, na kufanya marekebisho yanayolingana ili kuboresha nzima. AS/RS mfumo.
(G) Kwa muundo wa kina wa vifaa na mfumo wa usimamizi wa udhibiti
Iliyotajwa hapo juu kwa mchakato wa jumla wa muundo wa ghala wa kiotomatiki, katika muundo maalum, inaweza kuunganishwa na hali maalum za matumizi rahisi.
